Отключить протокол ICMP не является правильным, поскольку это также использоваться для других целей- https://ru.wikipedia.org/wiki/ICMP
.Чтобы заблокировать PING надо запретить отклик- Понг пакетов:
/ip firewall filter add action=drop chain=input comment="drop echo request" icmp-options=8:0 \ in-interface=ether1-gateway protocol=icmp